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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明公开了一种基于YOLOv4网络的无人机火焰检测方法,包括:对不同的火焰图像标注图像中火焰的位置和类别信息,得到火焰数据集,对标注后的每幅图像进行预处理,得到火焰的训练集;将训练集输入YOLOv4网络进行权重训练,得到火焰训练集的YOLOv4权重模型;获取无人机的视频流;利用训练好的YOLOv4权重模型对无人机视频流中的图像进行检测,判断图像中是否存在火焰。可用于不同的环境、光照强度以及天气情况,对于复杂环境中无人机对火焰的识别,可以保证较高的检测准确性和快速性,实现了速度和精度的平衡。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113935364 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111104533.0
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 常熟理工学院
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