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2023-04-22 发布于北京
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一种引导焊接系统.pdf

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本发明公开了一种引导焊接系统，用于波纹板的焊接。其包括焊接机器人、扫描装置和与二者信号连接的控制装置。焊接机器人的末端设置有焊枪，并构造为能沿待焊接的缝隙的延伸方向移动。扫描装置设置于末端。控制装置配置为执行扫描步骤、规划步骤和焊接步骤。其中扫描步骤包括获取缝隙的轮廓数据，以缝隙的起始点为原点，每隔预设距离获取一个缝隙的轮廓点的三维坐标数据。规划步骤包括根据轮廓数据规划焊枪的运动轨迹，确定波纹拐角的起点和终点，并在二者之间为焊枪规划姿势变更动作。焊接步骤包括控制焊枪沿运动轨迹对缝隙进行焊接。根据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113909765 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111295973.9 (22)申请日 2021.11.03 (71)申请人深圳前海瑞集科技有限公司