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一种适应于异构交通的智能车辆跟车控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种适应于异构交通的智能车辆跟车控制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种适应于异构交通的智能车辆跟车控制方法及系统，步骤如下：1）将车辆类型进行分类；2）将车辆的跟车状态进行分类，根据车辆行驶任务判断自车的跟车状态，并根据自车和前车的车辆类型，求解自车在对应跟车状态下的安全跟车距离；3）根据自车的车辆类型和安全跟车距离，控制车辆的跟车行驶。本发明的方法考虑了跟车场景中前后两车的车辆类型，并将跟车分成三种状态来求解安全跟车距离，使得车辆跟车过程能够更加高效和安全。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928313 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111170174.9 (22)申请日 2021.10.08 (71)申请人 南京航空航天大学 地址

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