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本发明实施例提供了一种公交的掉头检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定公交车行驶的路线，在路线上设置有多个站点，若公交车沿路线行驶掉头到达某个站点，则确定围绕站点的区域为目标区域，当公交车沿路线行驶时，分别调用卫星定位单元检测公交车的位置、调用惯性测量单元检测公交车的姿态，当公交车行驶至目标区域时，将位置与姿态转换为多种特征信息，根据多种特征信息检测公交车在目标区域的行驶状态，若行驶状态为掉头，则对目标区域内的站点播报到站信息，联合卫星定位单元与惯性测量单元可以丰富感知数据的维度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113947761 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111223117.2 G06V 10/762 (2022.01)
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