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本申请提供了一种可夹取不同形状工件的机械手及其使用方法，属于机械手领域，包括中控底座、关节驱动机构、夹取机构、抬起机构等；中控底座上方设有关节驱动机构，所述关节驱动机构上设有夹取机构，抬起机构设于所述夹取机构上。通过设置的电磁铁一与电磁铁二等装置的配合，电磁铁二通电后具有磁性，使得电磁铁二将电磁铁一等装置吸引，从而使得矩形夹具一和矩形夹具二可以稳固地将矩形块状工件夹紧，进而使得本设备可以夹取不同形状的工件，实现了能够稳固地夹取不同形状的工件的目的，解决了现有技术中不便于夹取不同形状的工件的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113927586 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111430087.2
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 涂传杰
地址 518
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版权声明书
用户编号：7160061112000031
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