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本发明公开品字形布局的三激光头协同切割落料路径规划方法和系统，属于工艺路径优化领域。本发明将三头激光切割路径优化问题拆分为三头激光切割协同分区子问题和分区内激光切割路径优化子问题，这两个子问题之间相互影响，相互制约。在对切割区域进行分区后，对分区内的激光切割路径进行优化，通过确定的切割路径可以计算得到切割时间，根据切割时间差再对分区进行调整并重新确定分区内的切割路径，不断迭代后实现三头激光切割的协同分区。在保证激光头不碰到极限的情况下使得三个激光头切割时间基本均衡且对卷料进行循环切割，保证切割效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113909683 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202111191696.7 B23K 26/38 (2014.01)
(22)申请日 2021.10
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