动态地图生成方法、系统、可读存储介质及终端设备.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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动态地图生成方法、系统、可读存储介质及终端设备.pdf

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本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种动态地图生成方法、系统、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：获取目标车辆在预设的第一车辆坐标系下的第一三维点云信息，所述第一三维点云信息由预设的车辆信息提取单元采集；获取所述目标车辆在预设的第二车辆坐标系下的第二三维点云信息，所述第二三维点云信息由路侧采集单元采集；根据所述第二三维点云信息将所述第一三维点云信息转换为在地图坐标系下的第三三维点云信息；将所述第三三维点云信息叠加到预设的地图上，生成动态地图。通过本申请，车辆在动态地图中可以以三维点云的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113945219 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111143104.4 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人武汉万集光电技术有限公司