一种带有关节润滑装置的机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种带有关节润滑装置的机器人.pdf

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本发明公开了一种带有关节润滑装置的机器人，属于机器人技术领域，一种带有关节润滑装置的机器人，通过利用关节球与球形凹槽之间的润滑液消耗殆尽摩擦力增大产生的热量，使得固定筒内部温度升高，气体膨胀挤压活塞一带动导电杆向外运动，导电杆接触到导电轨后接通电推杆的电路，电推杆缓慢挤压润滑液，使其经过连通孔流入滑槽，其中一部分润滑液配合润滑环的上下运动沿着导流槽进入需要润滑的位置，另一部分则沿着引流槽经过导液通道快速释放至需要润滑的位置，提高了润滑的效率，使得润滑效果更加全面，同时降低了关节处的温度，增加了实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910287 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111047215.5 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人汪庄江地址 556