一种通信带宽有限条件下无人机集群协同侦察方法及系统.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种通信带宽有限条件下无人机集群协同侦察方法及系统.pdf

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本发明提供了一种通信带宽有限条件下无人机集群协同侦察方法及系统，涉及目标侦查技术领域，能够解决无人机集群侦察中通信带宽受限、目标检测延时大、精度低的问题；该方法步骤包括：S1、第一无人机采集目标图片机载端分析，得到单机视角下目标信息并在集群内共享；继续采集图片的同时将已得目标信息发送给综合判断模块；S2、其他无人机各自判断是否进行协同侦查，若协同侦查，则根据接收的目标信息对目标进行图片采集并机载端分析，得到各自视角下的目标信息，同时将得到的目标信息发送给综合判断模块；S3、综合判断模块对接收到的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113949826 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111146418.X G06K 9/62 (2006.01)