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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明一种基于两级杠杆放大机构的压电粘滑驱动器，它包括：平行四边形外架、致动框、连接段、L形杆、压电叠堆、楔形块、动子、滑动副，L形杆及其柔性铰链与连接段构成一个杠杆放大机构，平行四边形外架右侧斜边及其柔性铰链与L形杆的短边构成另一个杠杆放大机构，驱动足处的变形来源于压电叠堆伸长变形经过两次放大后的变形，能够显著增大驱动足处的变形，压电叠堆的伸长变形通过两级杠杆放大机构放大后作用于动子，动子会伴随着驱动足一起运动，进而增大动子的输出步距。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113938052 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111152529.1
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 东北电力大学
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