机器人导航路径宽度获取系统、方法、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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机器人导航路径宽度获取系统、方法、机器人及存储介质.pdf

本发明公开了一种机器人导航路径宽度获取系统、方法、机器人及存储介质，通过获取机器人在导航路径中的实时位置信息，所述导航路径包含至少一条拓扑路段；将实时位置信息映射到场景地图中；所述场景地图上标注有障碍物区域；将实时位置信息所在的拓扑路段记录为实时拓扑路段，并在实时拓扑路段上的每一个预设位置点生成与实时拓扑路段垂直的一条像素生长线段；每一条像素生长线段均为不触及障碍物区域的最长线段；获取各像素生长线段的线段长度，并根据线段长度最短的像素生长线段，采用预设宽度映射方法计算出实时拓扑路段所属的导航路径

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932825 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111165820.2 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人深圳市普渡科技有限公司

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