路径规划方法、自主行进设备及清洁机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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路径规划方法、自主行进设备及清洁机器人.pdf

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本申请公开了一种路径规划方法、自主行进设备及清洁机器人。其中，路径规划方法包括：按规划路径行进在第一规划路段的过程中遇障碍物时，获取所述障碍物的探测参数；基于所述探测参数，确定第一参考线；根据所述第一参考线及所述第一规划路段，确定行进至所述规划路径中第二规划路段的路径。本申请的方案是通过障碍物探测参数去寻找重新回到已知规划路径的第二规划路段的过程，既保证了遇到障碍物时正常的行进，又避免了在遇到障碍物时重新规划路径的时间浪费。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113934204 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202010671191.X (22)申请日 2020.07.13 (71)申请人科沃斯商用机器人有限公司