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一种基于多模态地图的协同定位方法.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种基于多模态地图的协同定位方法.pdf

    本发明公开了一种基于多模态地图的协同定位通过将激光雷达与视觉相机扫描得到的不同环境信息进行融合，构成一份集成了激光几何模态和和视觉纹理模态的多模态地图，以达到无人车在环境中精准的定位与导航的效果。区别于传统的SLAM方法，结合了激光几何模态快速匹配的优势以及视觉纹理mark标记的准确匹配，利用构建出的全新多模态地图，使用组合信息得以更准确地感知周围环境，相较现有方案定位更加精准。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932814 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111163279.1 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址

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