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一种管道清理机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种管道清理机器人.pdf

    本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种管道清理机器人，解决了现有技术中下水道清理设备在使用过程中容易出现卡在管道内，且其对管道内部有一定的损伤，仅仅起到了简单清理的作用等问题，所述外壳体下方通过轴承转动安装有卡紧固定装置，所述外壳体内部底侧固接有碾压滑轨，所述外壳体通过碾压滑轨滑动安装有切割碾压装置，所述外壳体内固接有检测清理装置，实现自动适应不同的下水管口进行固定安装，并将阻塞物勾起碾碎后对管路内壁进行清洁，实时监测勾爪管状态防止机器人卡死以提升管路使用寿命的功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113982076 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111330170.2 (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人 北华大学 地址 13

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