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一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法.pdf

    本发明公开了一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法，该送丝速度检测装置方便安装和拆卸，通过送丝速度信号采集及无线传输系统，将送丝速度信号无线传输给机器人。机器人基于周期变化特征的信号处理方法，可消除由于信号丢失带来的噪声，然后利用一种粗大误差的消除方法，能消除通讯噪声及测量错误的信号，最后，利用基于信号可靠度的送丝速度检测方法，可提高送丝速度检测的准确度。本发明可实现送丝速度在线检测，由于送丝速度是影响焊接质量的重要因素之一，因此，本发明有助于提高机器人自动焊接的质量，可产生重大的经济效益

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113977141 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202111248361.4 (51)Int.Cl.

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