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本发明涉及一种激光雷达，包括激光发射机构、激光接收机构和光线扫描机构，其中，所述激光发射机构和所述激光接收结构纵向隔离设置；所述光线扫描机构包括反射镜机构和电机，所述反射镜机构安装在所述电机上，所述电机带动所述反射镜机构旋转，所述反射镜机构纵向分为发射端反射镜和接收镜；其中：所述激光发射机构发射出具有预设角度的线性激光；线性激光经所述发射端反射镜反射到被探测物体上，所述被探测物体对光线进行漫反射，漫反射回来的光被所述接收镜反射回所述激光接收机构完成测量；其通过系统的排布与组装方式来达到系统稳定、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113985385 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111210294.7
(22)申请日 2021.10.18
(71)申请人 探维科技(北京)有限公司
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