一种自动化水质巡检装置.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种自动化水质巡检装置.pdf

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本发明公开了一种自动化水质巡检装置，包括圆筒形壳体、充放气机构、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块以及太阳能充电机构。该自动化水质巡检装置利用充放气机构能够对下层检测空腔进行充放气控制，从而在水质检测时将水吸入下层检测空腔进行水质检测，而在航行时将下层检测空腔内充满空气，将圆筒形壳体上浮，降低巡检装置的航行阻力；利用太阳能充电机构能够对电源模块进行充电，从而增强巡检装置的续航能力，满足大面积水域多点位的水质检测需要；利用协调控制模块实现巡检航行和水质检测的协调控制，从而无需人工即可完成各个检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113960273 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111166127.7 B63B 22/00 (2006.01) (22)申请日 2