一种基于雷达与相机的俯仰角标定方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种基于雷达与相机的俯仰角标定方法、装置及电子设备.pdf

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本发明涉及一种基于雷达与相机的俯仰角标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取相机初始俯仰角，并获取预设时间帧内的被拍摄物体的相机图像坐标和雷达图像坐标；根据所述雷达图像坐标和所述相机图像坐标构建距离损失函数，利用所述距离损失函数对所述相机初始俯仰角进行优化求解，得到优化后的俯仰角；根据所述优化后的俯仰角确定最终标定的俯仰角。本发明提供的基于雷达与相机的俯仰角标定方法，使得俯仰角标定更加准确，标定过程更加简单。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985372 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111256862.7 (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人武汉宇磐科技有限公司