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本发明公开了一种分布控制的架空输电线路无人机巡线系统，包括后台处理系统以及分布在输电线路各处的多个无人机。后台处理系统能够同时实现对多台无人机的控制，通过分布式控制无人机，实现对输电线路全网的巡视工作，极大地解放了人力，降低了一线电力生产工作人员的运行压力。此外，其巡线方法通过红外温度传感器和摄像头等采集设备，对信号进行采集后再进行智能分析，极大地提升了生产劳动效率。同时，当系统分析发现运行情况不正常时形成运行状态报告上报给运行人员，运行人员通过远程操控模块操控无人机进行远程二次巡视，增加了系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113970932 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202010713551.8 H02J 13/00 (2006.01)
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