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本发明涉及一种适用于多线缆巡检机器人的行走机构及其行走方法，涉及巡线机器人领域，包括连接主板和至少两组行走机构；连接主板用于连接巡检机器人检测机构。通过在行走机构上设置距离调节部件、变向行走部件和行走越障部件，可以在对输电线缆进行巡检时，根据每条线缆弯曲变化、表面的凹凸情况变化或是线缆之间距离的变化等进行变化，从而使得行走机构在输电线缆上进行行走时可以随时适配线缆的变化进行变化，避免行走机构卡顿或是卡停的情况出现，降低行走机构与线缆发生偏移摩擦甚至是脱离的情况发生，保护巡检机器人对多条输电线缆的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113991509 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111086564.8
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 南京荟聪网络科技有限公司
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