一种主动式三自由度手术器械.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种主动式三自由度手术器械.pdf

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本发明属于医疗器械领域。目的是提供一种具有腕部解耦功能，采用钢丝绳传动，操作手柄符合人体工学要求的主动式三自由度手术器械，以解决传统手动医疗器械手眼协调不一致和手术机器人系统治疗成本高昂等问题。技术方案是：一种主动式三自由度手术器械，其特征在于：包括依次连接的操作手柄组件、驱动箱组件以及末端设置有小爪的从操作臂组件；所述操作手柄组件包括壳体、用于调节小爪俯仰角度的第一拨轮组件、用于调节小爪偏航角度的第二拨轮组件以及用于控制小爪开合的按钮组件；所述第一拨轮组件、第二拨轮组件和按钮组件均安装在壳体上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113974843 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111185658.0 (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人浙江理工大学地址