路沿分布信息获取方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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路沿分布信息获取方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种路沿分布信息获取方法、装置、电子设备和存储介质，路沿分布信息获取方法包括:获取车辆采集到的点云数据；将所述点云数据输入预先训练的路沿检测模型中，得到所述点云数据中每个目标点属于可行驶区域的第一概率以及属于非可行驶区域时所述目标点属于路沿的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率生成路沿和可行驶区域分布图像。本发明实施例实现了通过激光雷达采集到的点云数据来感知车辆周围的路沿和可行驶区域，为车辆在泊车和拥塞路段提供路沿和可行驶区域分布信息，以便能够获得足够的环境信息来控制车辆自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113963061 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111270860.3 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人广州