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用于创建可普遍应用的特征地图的方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于四川
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用于创建可普遍应用的特征地图的方法.pdf

    公开一种用于通过控制设备创建数字地图的方法，其中，在测量行驶期间接收周围环境的测量数据，基于所接收到的测量数据执行SLAM方法用于求取测量行驶的轨迹，将所接收到的测量数据转换到轨迹的坐标系中，将经转换的测量数据用于创建强度地图，从该强度地图中提取特征并存储在特征地图中。此外，公开一种用于执行定位的方法、一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113994172 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202080042066.0 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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