一种机器人手爪和夹具快换机构.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种机器人手爪和夹具快换机构.pdf

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本发明公开了一种机器人手爪和夹具快换机构，包括快换机构工作台、机器人手指固定支架、快换手指、一号传感器固定装置、二号传感器固定装置、机器人手爪、快换基爪，在手指固定块上设置有前后部定位机构，通过前后部定位机构与快换基爪配合更换机器人手指，防止替换过程中手指固定块移动导致手指替换失败，在自动线中增加可以自动更换手指的机构，不仅不需要在更换手指时生产线整线停机，还可以提高生产线整线的生产效率，减少了人工操作机器的时间，机器人作业过程全部通过预制好的程序顺序执行，减少人工参与，降低了出错的概率，避免了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113967921 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111525017.5 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人宁夏鉅诚智能精机有限公司