具有具不同移动性特性的机器人代理的勘测系统.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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具有具不同移动性特性的机器人代理的勘测系统.pdf

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本公开提供了“具有具不同移动性特性的机器人代理的勘测系统”。提供了一种勘测系统和使用两个或更多个机器人代理来操作勘测系统的方法。具有第一移动性特性的第一机器人安装具有与第一移动性特性不同的第二移动性特性的第二机器人。第一机器人部署在具有由第一机器人辨识的多个社区的选定区域中。在到达选定区域内的选定社区中的节点时，确定与节点相关联的可跨越性分数。基于可跨越性分数，确定是否将第二机器人部署在选定社区中并与选定社区中的节点相邻。在所部署的机器人处于运动中时，使用联接到第一机器人、第二机器人或两者的传感

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985863 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202110824711.0 (22)申请日 2021.07.21 (30)优先权数据