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本发明涉及一种目标定位方法及装置，属于自动驾驶定位技术领域。目标定位方法包括：获取目标车辆的坐标，映射到地图中，建立包围盒区域，目标车辆在包围盒区域内部；计算目标车辆与包围盒区域内所有路段的距离，选出距离较小的若干个预选路段；预选路段中，对于每条路段，寻找出与目标车辆距离最小的点；将该点与目标车辆的距离作为对应路段与目标车辆的最小距离；预选路段中，对于某条路段，若该路段宽度大于等于其对应的最小距离，则判断目标车辆属于该路段。本发明经过包围盒区域的划分，点到线距离的模糊计算，点到点距离的精细计算，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113970768 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202010711215.X
(22)申请日 2020.07.22
(71)申请人 郑州宇通客车股份有限公司
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