一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人.pdf

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本发明提出了一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人，该方法包括接收到目标位置巡视的指令；以当前所在位置为初始位置，计算初始位置到目标位置之间的距离；采用路径规划算法计算初始位置至目标位置之间的最优路径，使巡检机器人采用最优路径从初始位置至目标位置；路径优化算法选取代价最小样本节点作为巡检机器人单次移动状态下的转点；代价最小样本节点为到初始位置和目标位置的欧氏距离之和最小的节点。基于该方法，还提出了一种电力巡检机器人路径规划系统和一种机器人。本发明为巡检机器人在巡视目标间隔位置的过程中，提供

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985884 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111286987.4 万伟　张鹍　白英伟　王刚　