移动平台的参数确定方法以及移动平台.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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提供一种移动平台的参数确定方法以及移动平台，其中，该移动平台包括动力输出装置和连杆组件，该动力输出装置用于驱动该连杆组件以使得该移动平台向上跳跃，该方法包括：获取该连杆组件的至少一个参数的预设取值范围、以及获取该动力输出装置的至少一个参数的预设取值范围；基于该连杆组件的运动学特性，构造运动学模型；基于该动力输出装置的动力学特性，构造动力学模型；基于该动力学模型和该运动学模型，确定该移动平台在向上跳跃过程中的跳跃状态参数集合；以及基于该跳跃状态参数集合，确定该连杆组件的至少一个参数的取值和该动力输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954063 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202010703612.2 (22)申请日 2020.07.21 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司