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本发明提出了一种用于电机的控制方法,其中,所述控制方法包括下述步骤:将电机的转速与预定的转速阈值进行比较;当电机的转速低于预定的转速阈值时,执行第一控制模式,其中,根据用于电机的目标转速指令,确定用于控制电机的控制信号;当电机的转速增大至高于预定的转速阈值之后,获取电机的当前的运行信息,根据电机的当前的运行信息确定实时的电机参数,以及执行第二控制模式,其中,根据目标转速指令、电机的当前的运行信息以及实时的电机参数,确定用于控制电机的控制信号。借助于本发明,能够使得电机在整个运行期间都稳定可靠地运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113965111 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202010704192.X
(22)申请日 2020.07.21
(71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司
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