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双足机器人及其腿部结构.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于四川
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双足机器人及其腿部结构.pdf

    本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种双足机器人及其腿部结构。其中，腿部结构包括：小腿肢干，小腿肢干的第一端用于连接双足机器人的大腿部；脚掌部；驱动组件，固定安装于小腿肢干；第一小腿连杆，驱动组件的第一输出转轴和第一小腿连杆的第一端驱动连接，第一小腿连杆的第二端和脚掌部转动连接；第二小腿连杆，第一小腿连杆和第二小腿连杆并列布置，驱动组件的第二输出转轴和第二小腿连杆的第一端驱动连接，第二小腿连杆的第二端和脚掌部转动连接。应用本技术方案解决了目前的仿人形机器人的小腿机构设计多采用串联机构设计，往

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218892637 U (45)授权公告日 2023.04.21 (21)申请号 202223531198.5 (22)申请日 2022.12.26 (73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址

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