1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种雕刻机系统建模与轨迹跟踪控制方法.pdfVIP

  • 9
  • 0
  • 约1.95万字
  • 约 19页
  • 2023-04-23 发布于北京
  • 举报

一种雕刻机系统建模与轨迹跟踪控制方法.pdf

    本发明公开了一种雕刻机系统建模与轨迹跟踪控制方法，包括：通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度和输出位置之间的机理关系，将其系统抽象为一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型；通过引入微分滤波器对采样数据进行处理，将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨识的稳定模型；针对存在过程故障的多轴运动控制系统，将过程故障分解为匹配不确定分量和不匹配不确定分量；针对匹配不确定性分量，设计基于估计值的容错同步控制反馈率进行有效补偿；针对不匹配不确定性分量，通过调节特定参数实现充分抑制。本发明有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985810 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111230688.9 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人 中国矿业大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >