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基于BP神经网络的并联六轴机器人位姿正解方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于四川
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基于BP神经网络的并联六轴机器人位姿正解方法.pdf

    本发明涉及一种基于BP神经网络的并联六轴机器人位姿正解方法，其采集并联六轴机器人末端位姿数据以及电缸活塞杆的伸缩长度数据作为训练数据，并将其导入BP神经网络框架中，训练BP神经网络，然后从训练得到的BP神经网络模型中提取相关参数，并使用C/C++语言重构后导入机器人控制系统即可。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113967918 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111408610.1 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人 伯朗特机器人股份有限公司

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