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本发明涉及一种用于防止主机动车辆(H)与至少一个目标物体(C)之间的碰撞的方法，该主机动车辆包括能够检测该目标物体的检测系统以及包括至少一个灯光模块的警报系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：(S1)使用该检测系统检测该目标物体并确定该目标物体的位置(PC)和速度(VC)；(S2，S3)根据该目标物体的位置和速度来估计易于由该目标物体遵循以与该主车辆碰撞的关键轨迹(TC)，该关键轨迹与碰撞风险(RC)/碰撞时间(TTC)关系相关联；(S4)使用该警报系统的该灯光模块向该主车辆的驾驶员发出至少一个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113993754 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202080045872.3 (74)专利代理机构 北京金诚同达律师事务所
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