一种智能档案柜系统的存、取档案盒的方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种智能档案柜系统的存、取档案盒的方法.pdf

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本发明公开了一种智能档案柜系统的存、取档案盒的方法包括以下步骤：存件判断，确认机械手上是否有档案盒；储位上现存的档案盒数加上待放件数小于或等于能够允许存放的最大盒数；取件判断，储位所允许最大盒数是否大于或等于待取件数加上机械手上盒数总和；所取件数和储位上的档案盒数是否匹配；取回来的盒数＝待取件数+机械手取出的盒数。本发明通过判断机械手上有档案盒，并且通过实际所需的待放件数与机械手上的档案盒数的数量关系，作为机械手是否进行存件的标准；另一方面通过储位所允许最大盒数与待取件数加上机械手上盒数间的数量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978980 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111115179.1 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人江苏齐鑫智能科技有限公司