一种新型制动备份方法及系统.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种新型制动备份方法及系统.pdf

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本发明涉及一种新型制动备份方法，包括：电动助力制动系统在车辆减速时，向制动控制器发送包括踏板行程信号的应用报文；如果电动助力制动系统失效，应用报文中还包括失效信号；制动控制器如果接收到包括失效信号的应用报文，则根据踏板行程信号计算对应的拖滞扭矩，并向电机控制器发送信号请求该拖滞扭矩制动；制动控制器如果持续时间N秒接收不到应用报文，则获取踏板信号判断踏板是否踩下，若踏板踩下则向电机控制器发送信号请求预设的拖滞扭矩制动；其中N为正数。本发明的制动备份方法，仅配置ABS和电动助力制动系统的车辆在电动助

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978440 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111118299.7 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人合众新能源汽车有限公司