一种可多向移动的羽毛球发球机器人.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种可多向移动的羽毛球发球机器人.pdf

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本发明涉及一种可多向移动的羽毛球发球机器人，包括羽毛球发球组件和移动组件。羽毛球发球组件包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。移动组件包括底盘、安装在底盘上的车轮组件和车轮驱动组件。由以上技术方案可知，本发明所述的可多向移动的羽毛球发球机器人，其向各个方向移动的动力源为一个电机和一个储气罐，且该电机和储气罐可以和羽毛球夹球、羽毛球转动和羽毛球发射三个动作所需的动力源相同，这样设计能够使装置的结构变得简单化和小型化，运行起来更加稳定可靠，且故障率低、便于维护

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113975774 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111321065.2 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人重庆