一种自动驾驶车辆巡航控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种自动驾驶车辆巡航控制方法、装置及电子设备.pdf

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本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆巡航控制方法、装置及电子设备。该方法包括：若相邻车道的目标车辆存在换道行为，则基于预设的换道博弈模型计算目标车辆换道收益、目标车辆不换道收益、自动驾驶车辆阻止换道收益以及自动驾驶车辆协同换道收益；根据目标车辆换道收益、目标车辆不换道收益、自动驾驶车辆阻止换道收益以及自动驾驶车辆协同换道收益，确定自动驾驶车辆的速度控制模型；基于控制速度模型，计算得到自动驾驶车辆的行驶速度，以供自动驾驶车辆调整速度，应对目标车辆的换道行为。本技术方案，可以根据实际的交通情况来判断周

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954828 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111246543.8 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人江苏科创车联网产业研究院有限公