一种养殖猪舍环境巡检消毒机器人.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种养殖猪舍环境巡检消毒机器人.pdf

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本发明公开了一种养殖猪舍环境巡检消毒机器人，包括下机壳以及下机壳上方固定安装的上机腔，所述下机壳底端后侧固定有两个平行排列的驱动轮，所述下机壳底端前侧固定有两个平行排列的万向滚轮，所述上机腔呈侧面开口的盒状结构，所述上机腔开口处设置有两列平行设置的交叉栏杆结构，两列所述交叉栏杆结构底端均与驱动轮底端面平行，所述交叉栏杆机构上固定有电控喷淋机构，以用于向两列交叉栏杆机构之间间隙处喷淋消毒药物。本发明中，由于采用了交叉栏杆结构上转轴处设置的电控喷头，可将猪外侧进行充分完整的冲淋，又由于采用了动物体位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113976347 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111156987.2 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人安徽