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2023-04-23 发布于北京
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一种车辆(300)，包括：包括头管(314)和后从动轴支架(312)的车架(310)；运动控制系统；以及载荷支架(320)，所述载荷支架经由运动控制系统可动地连接到车架(310)，使得载荷支架(320)相对于车架(310)非线性运动，其中载荷支架(320)包括座支架，并且在车辆(300)的第一操作状态下，运动控制系统响应于车架(310)在向前方向上的被驱动加速将力施加到载荷支架(320)上，所述力以不小于后从动轴支架(312)在向前方向上的加速度的加速度在向前方向上加速座支架(320)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113966295 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202080038944.1 (74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限