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本发明公开了一种遭受火灾后的混凝土桥梁结构检测装置，包括车辆、设于车辆上的水平导向柱、与水平导向柱连接的竖直导向杆、铰接于竖直导向杆底端的检测臂、设于检测臂上的数据采集设备，竖直导向杆的底端高度可调，检测臂沿远离竖直导向杆的方向包括依次通过收展组件连接的第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，用于连接竖直导向杆与第一臂的收展组件控制第一臂相对于竖直导向杆在0‑90°间旋转，用于连接第一臂与第二臂的收展组件控制第二臂、用于连接第二臂与第三臂的收展组件控制第三臂、用于连接第三臂与第四臂的收展组件控制第四臂分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113970632 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202111242821.2
(22)申请日 2021.10.25
(71)申请人 交通运输部公路科学研究所
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