立体图像处理装置及立体图像处理方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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立体图像处理装置及立体图像处理方法.pdf

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对于高分辨率的拍摄图像的一部分，与其他部分相比以高分辨率计算视差信息时，通过提高区域选择的适当性来计算高可靠性视差信息。在计算汽车与所述汽车的外界的障碍物之间的距离的立体图像处理装置中，具备：拍摄图像存储器，其保存针对所述汽车的外界由多个摄像机连续拍摄的拍摄图像；区域评价部，其根据所述汽车的转向角信息和车速信息中的至少一方，决定所述拍摄图像上的每个区域的评价值；以及视差计算部，其对于所述多个摄像机分别拍摄的多个最新图像，对所述区域评价部决定的评价值相对高的区域以高像素进行视差计算，对所述区域评价

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113994663 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202080039243.X (74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限