车辆摆动预警方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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车辆摆动预警方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆摆动预警方法，包括以下步骤：获取牵引车头的第一横摆角速度和第一车速，并获取挂车的第二横摆角速度和第二车速；根据所述第一横摆角速度、所述第一车速、所述第二车速和所述第二横摆角速度确定所述挂车的摆动风险类型；输出与所述摆动风险类型对应的预警信息。本发明还公开了一种车辆摆动预警装置及计算机可读存储介质。通过输出摆动风险类型对应的预警信息提前对摆动风险进行提示，以提高驾驶安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978451 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111268706.2 (51)Int.Cl.