高精地图检测车道线的方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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高精地图检测车道线的方法、装置、设备以及存储介质.pdf

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本公开提供了一种检测车道线的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为智能交通和自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的采集装置采集的连续多张图像帧；确定连续多张图像帧中的每张图像帧对应的车道线实例；基于每张图像帧对应的车道线实例的实例子图像，确定车道线实例的属性信息；将每张图像帧对应的车道线实例的属性信息进行串接，得到完整的车道线信息；基于完整的车道线信息与预先构建的数据库中的信息，确定车道线的变化点位置。本公开提供的检测车道线的方法，该方法仅通过采集装置采集的多张图像数据便可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113989760 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111268798.4 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人阿波罗智能技术（北京）有限公司