一种柔性化多自由度操作平台单元.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种柔性化多自由度操作平台单元.pdf

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本发明公开了一种柔性化多自由度操作平台单元，其包括：安装框架、设置在安装框架上的电机、齿轮转盘、上端托盘，电机驱动齿轮转盘带动上端托盘转动，上端托盘上安装两个平行的滑道，滑道上安装前支撑轮和后支撑轮，待操作处理的物体放置在前支撑轮和后支撑轮上。本发明使用了多孔可固定滑道，对于前后支撑轮的位置确定更加灵活，也使得本发明适应性更强更柔性化；使用了电机去驱动托盘旋转，减少了人为走动，降低了安全风险，缩小了操作空间，使得该平台更加自动化和精益化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977538 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111241354.1 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人中国人民解放军陆军装备部驻北京