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本公开涉及车道保持辅助系统、车道保持方法及计算机可读存储介质，该车道保持辅助系统包括：相机，被配置为提供车辆周围的图像作为图像信息；车道信息生成器，被配置为基于图像信息生成图像可靠性信息和第一车道信息；图像存储器，被配置为在预定时间中的每个预定时间存储图像信息；神经网络学习装置，被配置为基于图像可靠性信息和在每个预定时间存储的图像信息生成第二车道信息；以及转向控制器，被配置为基于图像可靠性信息选择第一车道信息和第二车道信息中的任一个作为车道信息，并且基于所选择的车道信息生成转向信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113971786 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202110841837.9 B62D 137/00 (2006.01)
(22)申请日
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