一种提高经济性的跟车方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种提高经济性的跟车方法、系统及存储介质.pdf

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本发明公开一种提高经济性的跟车方法及系统，智能辅助驾驶系统通过摄像头和雷达识别到跟车目标的距离、车速等信息，并结合本车的车速信息，计算两车相对的车速，根据相对车速的动态变化计算相对车速变化率，预测本车与目标车辆的相对纵向距离的变化。在确保本车与跟车目标之间的跟车距离不大于一定值时，当相对车速有由正变为负的趋势时，即使两车当前正在远离，但速差将在一定时间内变为负，因此判断为两车将有靠近趋势，本车提前限制加速度，避免加速一段时间后才判断出两车距离缩小，再执行减速，通过提前限制加速，可在一定程度上节省

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978463 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111278268.8 (22)申请日 2021.10.30 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司