一种适用于AMR小车的运动曲线自动规划方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种适用于AMR小车的运动曲线自动规划方法.pdf

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本发明涉及一种适用于AMR小车的运动曲线自动规划方法，包括以下步骤：构建电子地图信息数据库，所述数据库包括：点信息表、线信息表、点线关系表、车道信息表、车道与线关系表、道路与车道关系表；根据实际地图场景，构建基于实际场景的电子地图，通过建立直角坐标系，将实际地图场景数据，存储于所述电子地图信息数据库；根据电子地图，采用分道控制策略，自动规划AMR小车运动路径；本发明有益效果是：解决了实际场景中，AMR小车路径的自动规划问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113986916 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111211521.8 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人武汉