车厢切割系统及车厢切割方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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车厢切割系统及车厢切割方法.pdf

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本发明公开了一种车厢切割系统及车厢切割方法，车厢切割系统包括：导轨系统，所述导轨系统具有两个对阵设置的导轨组，两个所述导轨组之间具有供车厢移动的通道；机器人系统，所述机器人系统包括与所述导轨组滑动配合的机器人底座及设置于所述机器人底座上的机器人，所述机器人的驱动端至少能够上下移动；机器人末端，所述机器人末端设置于所述机器人的驱动端，所述机器人末端包括视觉识别组件及切割组件，所述视觉识别组件用于识别所述车厢的待切割位置，所述切割组件用于对所述车厢的待切割位置进行切割。上述车厢切割系统，避免人工切割

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954096 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111363529.6 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 20