一种基于深度学习的定位方法及装置.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种基于深度学习的定位方法及装置.pdf

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本发明实施例提供了一种基于深度学习的定位方法及装置，所述方法包括：获取第一类型的第一图像，并根据第一图像确定与第一类型的第一图像对应的第二类型的第二图像；根据第一图像和得到预先训练好的识别模型，确定第一图像中的待定位的目标物体；根据第一图像中的待定位的目标物体和第二图像，确定第二图像中的与目标物体对应的角点位置信息；根据角点位置信息，确定与目标物体对应的运动信息，并将与目标物体对应的运动信息发送至机械臂控制器，以使机械臂控制器根据运动信息控制机械臂装置进行运动，通过本发明实施例中，采用深度学习算

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113989247 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111282082.X (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人北京