车道异常提醒方法、装置、存储介质和终端.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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车道异常提醒方法、装置、存储介质和终端.pdf

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本发明提出了一种车道异常提醒方法、装置、存储介质和终端，其中，所述方法包括：获取车辆的当前位置和路径规划信息；根据所述当前位置和所述路径规划信息，确定所述车辆的预行驶轨迹；根据所述预行驶轨迹，确定所述车辆途径的路侧单元,并将所述路侧单元存储至路侧单元列表；根据所述路侧单元列表中所述路侧单元获取道路状态信息和车道异常信息；根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，计算所述车辆通过所述异常车道的概率；若所述概率大于第一预设阈值，则提醒车道异常。本发明所述的方法，通过云端对路侧单元和车辆上的车载设备进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978481 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111218940.4 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人中汽创智科技有限公司